Методы поиска и преследования подвижных объектов / Д. П. Ким. - Москва : Наука, 1989. - 336 с.; ISBN 5-02-014097-X
Теория автоматического управления : Учеб. пос. для студ. вузов / Д.П. Ким. - Москва : Физматлит, 2003.
Т. 1: Линейные системы. Т. 1. - 2003. - 287 с.; ISBN 5-9221-0379-2
Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Т. 2. - 2007. - 440 с.; ISBN 978-5-9221-0858-4
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учеб. пос. для студ. вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева. - Москва : Физматлит, 2007. - 165 с.; ISBN 978-5-9221-0873-7
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы : учеб. пос. для студ. вузов / Д. П. Ким. - Москва : Физматлит, 2008. - 328 с. ; ISBN 978-5-9221-0937-6
Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления / Д. П. Ким. - Москва : Физматлит, 2014. - 164 с.; ISBN 978-5-9221-1543-8
Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами : учеб. пос. / Д. П. Ким ; - Москва : МИРЭА - РТУ, 2019. - 119 с.; ISBN 978-5-7339-1524-1
