Геворкян О. Г., Ленский А. В., Мартыненко Ю. Г. Математическая модель мобильного трехколесного робота с передним ведущим колесом // Сб. трудов. Вторая Всероссийская научно-техническая конференция "Мехатроника, авто-матизация, управление", Уфа: 2005. Т. 2.
