Экспериментальные исследования движения мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления мобильными роботами. Исследование мобильных манипуляционных роботов.
Основные публикации:
Kilin A., Bozek P., Karavaev Y., Klekovkin A., Shestakov V., “EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF A HIGHLY MANEUVERABLE MOBILE OMNIWHEEL ROBOT”, DOI: 10.1177/1729881417744570, International Journal of Advanced Robotic Systems., 14:6 (2017), 1-9
Караваев Ю.Л., Шестаков В.А., “ПОСТРОЕНИЕ ЗОНЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА”, Интеллектуальные системы в производстве., 16:3 (2018), 90-96
Шестаков В.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., “ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ОМНИКОЛЕСАМИ НА ТРАЕКТОРИЮ ЕГО ДВИЖЕНИЯ”, XXX Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2018), Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (Москва), 2018, 516-520
КЛЕКОВКИН А.В., КАРАВАЕВ Ю.Л., ЕФРЕМОВ К.С., ШЕСТАКОВ В.А., “АЛГОРИТМ ОБЪЕЗДА ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ОМНИКОЛЕСАМИ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СРЕДЕ”, МАШИНОВЕДЕНИЕ И ИННОВАЦИИ. КОНФЕРЕНЦИЯ МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ И СТУДЕНТОВ (МИКМУС-2017), Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (Москва), 2018, 298-301
КАРАВАЕВ Ю.Л., КЛЕКОВКИН А.В., ШЕСТАКОВ В.А., “РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО ОМНИКОЛЕСНОГО РОБОТА С МАНИПУЛЯТОРОМ.”, Сборник материалов XXV Республиканской выставки-сессии студенческих инновационных проектов., Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова (Ижевск), 2018, 76-79
