Механика маятниковых систем;
Аналитическая механика и динамика твердого тела;
Теория линейных и нелинейных колебаний;
Механика распределенных систем и их конечномерных моделей;
Устойчивость равновесия и движения;
Управление механическими системами;
Динамика диссипативных систем и эволюционная динамика;
Прикладная неголономная механика;
Оптимизация механических систем;
История механики.