Sovpadenie lokalnoi ploskostnosti i lokalnoi odnosvyaznosti dlya vlozhenii $(n-1)$-mernykh mnogoobrazii v $n$-mernye pri $n>4$ (Matem. sbornik, 91:2, 1973, 297–304).
Geometricheskaya model planirovaniya traektorii (sovm. s V. N. Karpushkinym). Neirokompyuter, 1992, 35–39.
Neironnye seti upravleniya dvizheniem (sovm. s A. P. Karpovichem). Fizicheskie i matematicheskie modeli neironnykh setei. VINITI, 1992, 38–95.
K voprosu o ponyatii informatsionnogo vzaimodeistviya (sovm. s N. A. Kuznetsovym i V. A. Lyubetskim). Trudy Samarskoi konferentsii "Problemy modelirovaniya i upravleniya v slozhnykh sistemakh", II, 2000, 8–20; III, 2001, 25–42; IV, 2002.
