Аннотация:
Исследуется задача управления $k$-й производной состояния объекта при линейном фазовом ограничении на состояние, где $k$ – произвольное натуральное число. Согласно существующей в литературе терминологии, это так называемая задача управления с фазовым ограничением $k$-го порядка (также используется термин "глубины $k$"). В работе к исследуемой задаче применяется принцип максимума Понтрягина и проводится теоретический анализ полученных условий оптимальности. На основе этого анализа предлагается вычислительная схема для нахождения экстремалей.
Библ. 9. Фиг. 9.
Ключевые слова:
оптимальное управление, принцип максимума, фазовые ограничения.
УДК:519.626
Поступила в редакцию: 03.03.2025 Исправленный вариант: 12.09.2025 Принята в печать: 19.09.2025
