RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Журнал вычислительной математики и математической физики // Архив

Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 2024, том 64, номер 10, страницы 1890–1895 (Mi zvmmf11851)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Конструирование регулятора в естественном базисе линейной системы

Л. Т. Ащепков

690091 Владивосток, ул. Мордовцева, 12, стр. 2, Дальневосточный федеральный университет, Россия

Аннотация: Предложен простой способ синтеза управления в задаче перевода траектории линейной нестационарной системы из начального состояния в состояние равновесия. Искомое управление находится аналитически с использованием “естественного” базиса линейной системы. Показана связь вырожденности матрицы управляемости с существованием инвариантов и линейных связей между фазовыми переменными.
Библ. 6.

Ключевые слова: критерий управляемости, естественный базис, обратная связь, уравнение Риккати, декомпозиция, инварианты системы.

УДК: 519.612

Поступила в редакцию: 15.03.2024
Исправленный вариант: 15.03.2024
Принята в печать: 01.07.2024

DOI: 10.31857/S0044466924100094


 Англоязычная версия: Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2024, 64:10, 2279–2284

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2026