Эта публикация цитируется в 3 статьях

Оптимальное управление

On normality in optimal control problems with state constraints

[Нормальность в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями]

D. Yu. Karamzin^a, F. Lobo Pereira<sup>b

a</sup> Federal Research Center Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
^b Research Center for Systems and Technologies (SYSTEC), University of Porto, Porto, Portugal

Аннотация: Рассмотрена общая задача оптимального управления с концевыми, смешанными и фазовыми ограничениями. Исследуется вопрос о нормальности известных необходимых условий оптимальности. Нормальность означает положительность множителя Лагранжа при минимизируемом функционале. Для доказательства условия нормальности конструируется оператор производной для отображения, задающего фазовые ограничения, который действует в определенном гильбертовом пространстве и обладает нужными свойствами сюръекции и непрерывности.

Ключевые слова: оптимальное управление, принцип максимума, фазовые ограничения, нормальность.

УДК: 519.642.8

Поступила в редакцию: 20.09.2022
Исправленный вариант: 25.12.2022
Принята в печать: 02.02.2023

Язык публикации: английский

DOI: 10.31857/S004446692306011X

 Англоязычная версия: Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2023, 63:6, 973–989

Реферативные базы данных:

•