Аннотация:
В статье представлено алгоритмически реализуемое решение задачи определения точной ориентации свободно вращающегося твёрдого тела как явной функции времени. Библ. – 20 назв.
Ключевые слова:
альтернативная и эссенциальная эллиптические функции Галуа, главные моменты и оси инерции, ось Галуа, полодия и герполодия, прецессия, псевдовектор, свободное вращение твёрдого тела, точное решение, уравнения Эйлера, четверная группа Клейна, эллипсоид инерции МакКулага, эллиптические интегралы трёх типов, эффкект Джанибекова.
Полный текст:
PDF файл (350 kB)