Математика

Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия

М. И. Анчеков^a, К. Ч. Бжихатлов^a, Д. Г. Макоева^b, З. В. Нагоев^a, О. В. Нагоева^b, И. А. Пшенокова<sup>a

a</sup> Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик, Российская Федерация
^b Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра РАН, г. Нальчик, Российская Федерация

Аннотация: Рассмотрена научная проблема организации роботизированного контроля нарушений регламентов процессов в рабочей области торгового предприятия. Исследуется возможность применения интеллекту ального агента на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры при проектировании системы управления поведением автономного робота ритейлера. Описан оригинальный социоонтологический метод синтеза стратегий управления поведением автономных роботов в составе человеко-машинного коллектива при решении задач автоматизации рабочих процессов торгового предприятия. Приведены результаты вычислительных экспериментов и сравнения эмпирических и социоонтологических мультиагентных нейрокогнитивных методов идентификации и онтологизации нарушений регламента процессов рабочей среды торгового зала гипермаркета с использованием автономного мобильного робота-ритейлера.

Ключевые слова: искусственный интеллект, робототехника, мобильный автономный робот, мультиагентные системы, нейрокогнитивные архитектуры.

УДК: 004.89

Поступила в редакцию: 02.09.2024

DOI: 10.14529/mmph240401