Аннотация:
В данной работе проведено моделирование движения водного робота с внутренним быстровращающимся ротором. Разработаны две математические модели движения робота в жидкости: модель движения основанная на уравнениях Кирхгофа для движения твердого тела в жидкости и модель, основанная на уравнениях Навье–Стокса. Помимо моделирования создан прототип водного робота с быстровращающимся ротором, с которым проведены реальные эксперименты. В работе представлены результаты реальных экспериментов и моделирования, сделаны выводы.
Ключевые слова:
водный робот, численное моделирование, конечномерная модель, экспериментальные исследования
Полный текст:
PDF файл (4027 kB)