Аннотация:
Для нестационарной линейной управляемой гибридной дискретно-непрерывной системы
$$
\begin{cases}
\dot x(t)=A_{11}(t)x(t)+A_{12}(k)y(k)+B_{11}(t)u(t)+B_{12}(k)v(k),\\
y(k+1)=A_{21}(k)x(k)+A_{22}(k)y(k)+B_{21}(k)u(k)+B_{22}(k)v(k)
\end{cases}
$$
введены определения равномерной полной управляемости и матрицы Калмана. Доказано, что если найдется такое $\vartheta\in\mathbb N$,
что при всех $l\in\mathbb N_0$ матрица Калмана
удовлетворяет неравенству $W(l,l+\vartheta)\geqslant\gamma E$ с положительной константой $\gamma$, не зависящей от $l$, то гибридная система равномерно вполне управляема.
Полный текст:
PDF файл (199 kB)