RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Тверского государственного университета. Серия: Прикладная математика // Архив

Вестник ТвГУ. Серия: Прикладная математика, 2025, выпуск 3, страницы 59–77 (Mi vtpmk755)

Системный анализ, управление и обработка информации

О методе комплектования БПЛА бортовым оборудованием с использованием Парето-оптимизации и экспертных решений

В. С. Моисеев, С. В. Новикова, Н. Л. Валитова, Э. Ш. Кремлева

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева, г. Казань

Аннотация: В статье представлен метод, который позволяет определять оптимальный состав оборудования различного назначения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Метод основан на сочетании экспертных оценок и Парето-оптимизации. Задача формирования комплекта оборудования сформулирована как многокритериальная задача булева программирования. Ограничениями являются технические требования к БПЛА-носителю оборудования, а требования к успешности поиска частично выражены в виде критериев оптимальности и частично в виде ограничений. Предложена оригинальная поэтапная процедура пересчёта ограничений задачи, которая позволяет учитывать промежуточный выбор лица, принимающего решение. Следовательно, появляется возможность учета неформализуемых факторов задачи для оптимизации, что является важным преимуществом предложенного подхода по сравнению с известными методами решения подобных задач. Введение эксперта также делает метод гибким и адаптируемым к внешним условиям. Кроме того, метод обладает минимальной вычислительной сложностью и легок для практического применения с целью определения оптимального состава оборудования БПЛА. Проведенные вычислительные эксперименты подтверждают работоспособность и эффективность предложенного подхода.

Ключевые слова: оптимальное комплектование БПЛА, бортовое оборудование, многокритериальная задача, задача булевого программирования, дискретная Парето-оптимизация, экспертное оценивание.

УДК: 681.5.015.23

Поступила в редакцию: 10.04.2025
Исправленный вариант: 25.05.2025
Принята в печать: 06.10.2025

DOI: 10.26456/vtpmk755



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2026