Аннотация:
В статье представлен метод, который позволяет определять оптимальный состав оборудования различного назначения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Метод основан на сочетании экспертных оценок и Парето-оптимизации. Задача формирования комплекта оборудования сформулирована как многокритериальная задача булева программирования. Ограничениями являются технические требования к БПЛА-носителю оборудования, а требования к успешности поиска частично выражены в виде критериев оптимальности и частично в виде ограничений. Предложена оригинальная поэтапная процедура пересчёта ограничений задачи, которая позволяет учитывать промежуточный выбор лица, принимающего решение. Следовательно, появляется возможность учета неформализуемых факторов задачи для оптимизации, что является важным преимуществом предложенного подхода по сравнению с известными методами решения подобных задач. Введение эксперта также делает метод гибким и адаптируемым к внешним условиям. Кроме того, метод обладает минимальной вычислительной сложностью и легок для практического применения с целью определения оптимального состава оборудования БПЛА. Проведенные вычислительные эксперименты подтверждают работоспособность и эффективность предложенного подхода.