Вероятностно-возможностные модели

Многомерный cтатистически квадратичный фильтр оценивания параметров нелинейных систем

Катулев Александр Николаевич^a, М. Ф. Малевинский^b, Г. М. Соломаха<sup>b

a</sup> Научно-исследовательский центр противовоздушной обороны (г. Тверь) 4-го Центрального научно-исследовательского института Министерства обороны Российской Федерации.
^b Тверской государственный университет

Аннотация: Предложен дискретный статистически квадратичный рекуррентный фильтр оценивания вектора текущего состояния динамической системы с разрывными нелинейностями. Фильтр является развитием теоретических положений статистической аппроксимации нелинейных динамических систем. Предложенная в работе его реализация обеспечивает высокую точность и скорость сходимости при оценивании параметров траекторий маневрирующих объектов.

Ключевые слова: Нелинейный, рекуррентный фильтр, квадратичный, статистическая аппроксимация, критерий, оценивание, ошибки, моделирование.

УДК: 681.5.015

Поступила в редакцию: 10.12.2013
Исправленный вариант: 15.12.2013