Механика

Калибровка бескарданного аэрогравиметра на повторных галсах

В. С. Вязьмин^a, Е. С. Бобкова<sup>b

a</sup> Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
^b Физический факультет, Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова

Аннотация: Работа посвящена задаче калибровки инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы аэрогравиметра по измерениям на траектории полета. Предполагается, что траектория включает повторные галсы, на которых аномалия силы тяжести одинакова и может быть исключена как неизвестная величина из уравнений аэрогравиметрии при переходе в них к разностям по двум галсам. Неизвестными величинами в уравнениях являются калибровочные параметры бескарданной инерциальной навигационной системы аэрогравиметра, которые предлагается определить при помощи метода наименьших квадратов.

Ключевые слова: аэрогравиметрия, БИНС, калибровка, оценивание.

УДК: 531

Поступила в редакцию: 18.06.2024

DOI: 10.55959/MSU0579-9368-1-66-4-7

 Англоязычная версия: Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 2025, 80:4, 161–168