Аннотация:
Обсуждается задача о движении по инерции твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной жидкостью, при наличии внутреннего трения. Дан глобальный качественный анализ динамики системы и указаны ее предельные движения.
Ключевые слова:
перманентные вращения, устойчивость, предельные движения.