Аннотация:
Разработка дискретных моделей представления части пространства
$R^3$, не обладающей свойством выпуклости, и решения на этих
моделях задач маршрутизации с метрикой, приближающейся к евклидовой,
продолжает оставаться актуальной в областях робототехники, геоинформатики, компьютерного зрения и проектирования СБИС. В данной работе развивается решеточно-клеточная модель в терминах отображений целочисленных множеств $Z^2$, $Z^3$, $Z^4$ на себя, построения
решеточного веера по заданной погрешности модельной метрики, декомпозиции эквидистантного графа и совместного применения решеточных и полиэдральных моделей в программном комплексе метрико-топологических построений.