Эта публикация цитируется в 2 статьях

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Математические модели динамики судов, оснащенных винторулевыми колонками

Д. А. Оськин, В. В. Бочарова, С. В. Осипов

Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского, Владивосток, Россия

Аннотация: Приводятся обзор и анализ математических моделей движения судна, которое управляется с помощью одной или двух винторулевых колонок, и основные задачи, которые решаются с помощью данных моделей. Отмечается, что существует достаточное количество математических моделей, которые описывают движение судна, оснащенного классической схемой управления «руль – гребной винт». Такого рода модели не применимы для рассматриваемого типа судна. Так как судно представляется в виде динамической системы с шестью степенями свободы, на которую воздействуют сложные изменяющиеся внешние условия (ветер, волны и т. д.), в системах управления судном в основном используются модели нелинейного типа, построение которых, а также их использование, является весьма затруднительным ввиду их сложности и малого количества проведенных исследований. Для упрощения решения задач, связанных с управлением судна, перспективно рассматривать движение судна как плоскопараллельное, таким образом можно добиться частичной линеаризации модели, разбивая движение на составляющие – поступательную и вращательную – и используя линейные модели для каждой части.

Ключевые слова: морское судно, движение судна, винторулевая колонка азимутального типа, модель судна, гребной винт, рулевое устройство, движительно-рулевой комплекс.

УДК: 681.5

Поступила в редакцию: 07.03.2023
Принята в печать: 19.07.2023

DOI: 10.24143/2072-9502-2023-3-126-132