Аннотация:
Обеспечение качества продукции, производимой на производственной линии, требует использования автоматизированных систем диагностики промышленных роботов в робототехнических комплексах для
контроля их производительности. На основе анализа существующих автоматизированных систем диагностики
технических систем в приборостроении определены цель и исследовательские вопросы статьи. На примере
промышленного робота, работающего на производственных предприятиях приборостроительной отрасли,
определены сенсорные средства для информационного измерения его движущихся частей и рабочего состояния мехатронных узлов, а также предложена схема устойчивой диагностики автоматизированной системы
управления активными элементами исследуемого технологического процесса. Для обеспечения устойчивости
автоматической системы диагностики промышленных роботов, работающих в производственном модуле,
предлагается использовать общие средства диагностического тестирования автоматизированной системы
управления технологическими процессами, элементы замены неисправных элементов и подсистему принятия
решений по диагностике промышленных роботов. Предложена иерархическая схема подсистемы диагностики
активных элементов автоматизированной системы управления исследуемого производственного предприятия,
а также приведены принципы работы для каждого иерархического уровня.
Ключевые слова:
диагностические подсистемы, автоматизированная система управления, промышленный робот, производственное предприятие, локальная промышленная сеть.
УДК:
621.9
Поступила в редакцию: 24.11.2021 Принята в печать: 22.12.2021
Полный текст:
PDF файл (3257 kB)