Алгоритмы функционирования распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ»

А. В. Кудряшов^a, Е. О. Шлеменкова^a, А. А. Чичев^b, Е. Г. Чекал<sup>b

a</sup> НИТУ МИСИС
^b УлГУ, Ульяновск, Россия

Аннотация: В статье описываются алгоритмы функционирования опытного образца распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ». Приводятся алгоритмы регистрации роботов, регистрации и авторизации пользователей, подключения к серверу системы, управления роботами, использования систем синтеза и распознавания речи Yandex SpeechKit и CMU Sphinx. Описывается вопросно-ответная подсистема, обеспечивающая поиск ответа на вопрос и передача видеоизображения.

Ключевые слова: роботехническая система, гуманоидный робот, робототехника, робот, роботизированные системы управления, информационные технологии.

УДК: 004.896:621.865

Поступила в редакцию: 15.01.2020
Исправленный вариант: 28.04.2020
Принята в печать: 13.05.2020