Аннотация:
В статье представлены результаты исследования, посвященного анализу влияния величины конечного шага l в модели автокоррелированного шума измерений на качество работы алгоритма дискретной фильтрации в классе линейных дискретных стохастических систем. Методом компьютерного моделирования в системе MATLAB проведено сравнение точности оценок вектора состояния дискретной линейной стохастической системы для различных значений конечного шага автокоррелированного шума измерений, вычисляемых в стандартном алгоритме дискретной фильтрации Калмана и в его модифицированной версии, учитывающей автокоррелированный шум в модели измерений. Результаты компьютерного моделирования показали, что при увеличении значения l качество оценок вектора состояния, полученных с помощью модифицированного алгоритма, ухудшается незначительно по сравнению со стандартным алгоритмом Калмана, который при увеличении l теряет работоспособность. Таким образом, модифицированный алгоритм, несмотря на его большую вычислительную сложность, можно рекомендовать к использованию в случае, если измерения содержат автокоррелированный шум.
Полный текст:
PDF файл (571 kB)