Разработка модели системы предотвращения лобового столкновения нейроэволюционным методом

Д. Д. Япаров^a, С. В. Бессмертный^b, Ю. Д. Данилова<sup>b

a</sup> Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет), г. Челябинск, Российская Федерация
^b Московский физико-технический институт, г. Москва, Российская Федерация

Аннотация: В статье рассматривается разработка системы предотвращения фронтальных столкновений на основе искусственных нейронных сетей. Обучение нейронной сети проводилось с использованием эволюционных алгоритмов, позволяющих оптимизировать структуру сети и гиперпараметры, включая функции активации и количество скрытых слоев. Качество моделей оценивалось по функции потерь и времени обработки данных. В ходе вычислительных экспериментов были отобраны лучшие модели, которые затем прошли верификацию на реальных данных с автомобилем и различными режимами реакции водителя.
Результаты испытаний показали, что предложенная модель демонстрирует высокую точность и эффективность, что подтверждается как на обучающих выборках, так и в реальных условиях эксплуатации, что делает ее перспективным решением для повышения безопасности дорожного движения.

Ключевые слова: нейронные сети, обработка информации, системы предотвращения фронтальных столкновений, эволюционные алгоритмы, стратегии обучения.