О нарушении инвариантности уравнения Эйлера–Лагранжа

В. П. Кощеев

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), филиал «Стрела», г. Жуковский, Московская область, Российская Федерация

Аннотация: Показано, что если при переходе к новой системе координат определитель Якоби равен нулю, то имеет место нарушение инвариантности уравнения Эйлера–Лагранжа.

Ключевые слова: уравнение Эйлера–Лагранжа, уравнение Гамильтона–Якоби, уравнение Гамильтона, дифференциальные формы, нарушение инвариантности.