Аннотация:
Показано, что уравнение Эйлера–Лагранжа для динамической системы с одной степенью свободы может быть построено с помощью леммы Пуанкаре. В приложении к статье доказана теорема существования и единственности свойства кососимметричности простейших (базовых) дифференциальных форм.
Ключевые слова:
уравнение Эйлера–Лагранжа, динамическая система с одной степенью свободы, лемма Пуанкаре, простейшие (базовые) дифференциальные формы.