Эта публикация цитируется в 4 статьях

Технические и программные средства управления

Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования

Е. В. Каршаков

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Аннотация: В статье приведены алгоритмы калибровки бортовой низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, позволяющие повысить точность определения параметров взаимного расположения источника и приемника переменного магнитного поля. Рассматриваются различные варианты постановки задачи, отличающиеся набором используемой для калибровки информации. Приводятся результаты калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования, интегрированной в комплекс EM-4H, решающий задачу аэрогеофизических исследований с использованием летательного аппарата в качестве носителя.

Ключевые слова: электромагнитная система относительного позиционирования, переменное магнитное поле, магнитный диполь, EM-4H.

УДК: 527.62
ББК: 39.57-5