Надежность и диагностика средств и систем управления

Разработка методики и средств проведения ресурсных испытаний для построения системы ранней диагностики технического состояния электромеханического рулевого привода беспилотного воздушного судна

С. Г. Баженов^ab, Г. С. Вересников^a, А. В. Голев^a, В. И. Гончаренко^a, Е. В. Ерофеев^ab, Г. А. Лазурин^b, А. В. Скрябин^ab, А. Д. Тимофеева^ab, В. А. Феденюк<sup>b

a</sup> Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
^b ФАУ «ЦАГИ», Жуковский

Аннотация: Работа посвящена созданию технологии получения и накопления экспериментальных данных при ресурсных испытаниях электромеханического рулевого привода (ЭМРП), необходимых для разработки алгоритмов интеллектуального анализа, обеспечивающих раннюю диагностику ЭМРП для проведения технического обслуживания летательного аппарата по состоянию. Разработаны программа и методика ресурсных испытаний, позволяющие ускорить процессы износа в компонентах ЭМРП и получить данные о функционировании при воспроизведении циклограмм нагружения, соответствующих наземной отработке в ходе предполетной подготовки («активный эксперимент») и в ходе полета летательного аппарата («пассивный эксперимент»). Создан прототип системы ранней диагностики, включающий в себя стендовую установку, обеспечивающую упругое или весовое механическое нагружение ЭМРП беспилотного воздушного судна (БВС), и программно-аппаратный комплекс сбора данных, обеспечивающий измерение и регистрацию физических величин, связанных с рабочими процессами ЭМРП в различных условиях работы и различных технических состояниях, обусловленных износом. В качестве диагностических сигналов предполагается использовать физические величины электрической, механической, тепловой и виброакустической природы. Приведены результаты тестовых ресурсных испытаний образцов ЭМРП БВС, которые позволили уточнить программу испытаний в части действующих нагрузок.

Ключевые слова: электромеханический привод, беспилотное воздушное судно, диагностика, ресурсные испытания.

УДК: 629.7.062
ББК: 30.2-5-05

Поступила в редакцию: 7 мая 2024 г.
Опубликована: 30 сентября 2024 г.

DOI: 10.25728/ubs.2024.111.12