Управление подвижными объектами и навигация

Чувствительность метода цифровой обработки первичных сигналов лазерного гироскопа к возмущениям входной информации

М. В. Чиркин^a, Ю. Р. Иваненко^a, А. Е. Серебряков^a, В. Ю. Мишин^a, А. В. Молчанов<sup>b

a</sup> ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина», Рязань
^b ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики», Москва

Аннотация: Сформирована математическая модель для первичных сигналов лазерного гироскопа, которая учитывает связь встречных оптических волн, механическое вращение корпуса лазерного гироскопа и аддитивный шум. Исследована чувствительность к возмущениям входной информации метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата на базе лазерного гироскопа с гармонической частотной подставкой без ошумления. Для анализа корректности работы метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата полученные результаты сравниваются с угловой скоростью, найденной в результате аналитического решения дифференциального уравнения лазерного гироскопа с нулевой зоной захвата. Зафиксированы фазовые ошибки между исследуемым и эталонным сигналами угловой скорости вращения лазерного гироскопа. Определено влияние квазибелого шума, изменения значений амплитуд первичных сигналов и сдвига фаз между квадратурными сигналами и сигналом переменной составляющей суммы мощностных сигналов на зарегистрированные отсчеты угловой скорости вращения корпуса лазерного гироскопа.

Ключевые слова: лазерный гироскоп, фаза Саньяка, динамический порог захвата, статический порог захвата, квазибелый шум.

УДК: 629.7
ББК: 39.56

Поступила в редакцию: 29 января 2024 г.
Опубликована: 31 мая 2024 г.

DOI: 10.25728/ubs.2024.109.11