Управляемость нелинейных систем со сменой фазового пространства

Максимова И. С.

Российский университет дружбы народов, факультет физико-математических и естественных наук, Математический институт им. С. М. Никольского, ул. Миклухо-Маклая, д. 6, Москва, 117198, Российская Федерация

Аннотация: В настоящей работе исследуется дифференциальная управляемая система следую щей структуры: на двух последовательных отрезках времени движение объекта описывается двумя различными системами дифференциальных уравнений. Рассматривается вопрос перевода объекта из заданного множества одного пространства в заданное множество другого пространства. При этом пространства могут быть одной размерности, а также возможен переход как из пространства большей размерности в пространство меньшей размерности, так и наоборот.

Ключевые слова: смена фазового пространства, управляемость, локальная управляемость, полная управляемость, треугольные системы.

УДК: 517.977

MSC: 93B05