Активное гашение колебаний крупногабаритных конструкций

С. А. Кумакшев

Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, просп. Вернадского, 101, корпус 1, Москва, 119526, Российская Федерация

Аннотация: Для крупногабаритных систем, подверженных колебаниям, таким как, например, длинной балки с полезной нагрузкой на конце, предложены режимы управления активным гашением колебаний. Само гашение колебаний предполагается перемещением внутренней массы (гасителя) по направляющей, перпендикулярной балке. Управление состоит в выборе коэффициентов линейной обратной связи, которая следит за отклонением и скоростью гасителя и полезного груза.

Ключевые слова: активное гашение колебаний, линейная обратная связь.

УДК: 534.113:62-52

MSC: 93B52