Эта публикация цитируется в 5 статьях

Объект и наблюдатель. Задача сопровождения

В. И. Бердышев

Институт математики и механики УрО РАН

Аннотация: Изучается свойство видимости объекта наблюдателем при движении в пространстве с фиксированным телесным множеством, препятствующим видимости. Вычисляются производные по направлениям функции видимости. Рассматривается задача сопровождения объекта наблюдателем, когда объект стремится минимизировать, а наблюдатель – максимизировать максимум функции видимости. В случае, когда наблюдатель действует наивыгоднейшим для себя образом, дан алгоритм построения наилучшей для объекта траектории.

Ключевые слова: объект, наблюдатель, функция видимости, задача сопровождения, траектория.

УДК: 517.51

Поступила в редакцию: 04.02.2011

 Англоязычная версия: Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplement Issues), 2012, 276, suppl. 1, S35–S47

Реферативные базы данных:

• 
• 
•