Эта публикация цитируется в
1 статье
Observation control problem for differential equations
[Задача управления наблюдением для дифференциальных уравнений]
B. I. Anan'ev N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Ekaterinburg
Аннотация:
Рассматривается управляемое линейное дифференциальное уравнение. Управляющее лицо должно переместить начальное состояние
$x_0$ уравнения в фиксированное конечное состояние
$x_T$. Этот процесс контролируется наблюдателем, который пытается определить
$x_T$, но не знает фазовый вектор уравнения и получает информацию от вектора
$y(t)$, связанного с
$x(t)$. С помощью сигнала
$y(t)$ наблюдатель может определить информационное множество, содержащее
$x_T$. В случае специальных ограничений на управления (или возмущений с точки зрения наблюдателя) информационное множество становится эллипсоидом, параметры которого описываются системой дифференциальных уравнений. Управляющее лицо, которое является основным, пытается выполнить свою задачу и одновременно максимизировать размер информационного множества. Рассмотрен пример.
Ключевые слова:
гарантированное оценивание, информационное множество, множество достижимости, управление наблюдением.
MSC: 93B99 Поступила в редакцию: 25.04.2025
Исправленный вариант: 12.05.2025
Принята в печать: 12.05.2025
Язык публикации: английский
DOI:
10.21538/0134-4889-2025-31-3-fon-02