RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Труды Института математики и механики УрО РАН // Архив

Тр. ИММ УрО РАН, 2025, том 31, номер 3, страницы 36–46 (Mi timm2194)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Observation control problem for differential equations

[Задача управления наблюдением для дифференциальных уравнений]

B. I. Anan'ev

N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences, Ekaterinburg

Аннотация: Рассматривается управляемое линейное дифференциальное уравнение. Управляющее лицо должно переместить начальное состояние $x_0$ уравнения в фиксированное конечное состояние $x_T$. Этот процесс контролируется наблюдателем, который пытается определить $x_T$, но не знает фазовый вектор уравнения и получает информацию от вектора $y(t)$, связанного с $x(t)$. С помощью сигнала $y(t)$ наблюдатель может определить информационное множество, содержащее $x_T$. В случае специальных ограничений на управления (или возмущений с точки зрения наблюдателя) информационное множество становится эллипсоидом, параметры которого описываются системой дифференциальных уравнений. Управляющее лицо, которое является основным, пытается выполнить свою задачу и одновременно максимизировать размер информационного множества. Рассмотрен пример.

Ключевые слова: гарантированное оценивание, информационное множество, множество достижимости, управление наблюдением.

MSC: 93B99

Поступила в редакцию: 25.04.2025
Исправленный вариант: 12.05.2025
Принята в печать: 12.05.2025

Язык публикации: английский

DOI: 10.21538/0134-4889-2025-31-3-fon-02



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2026