Аннотация:
В статье изучаются вопросы $\mathcal{L}_2$-устойчивости сложных систем, разделенных на локальную и удаленную подсистему, взаимодействие между которыми осуществляется посредством коммуникационного канала связи с переменными задержками по времени. Каждая из подсистем предполагается QSR-диссипативной и удовлетворяющей условию выживаемости по Виллемсу. В указанных ограничениях на подсистемы строится процесс управления. Основным элементом процесса управления являются преобразования рассеивания, применяемые к входно-выходным параметрам каждой подсистемы. В результате преобразования вычисляются волновые переменные на локальной и удаленной стороне системы, передача которых осуществляется посредством канала связи. Для устранения дестабилизирующего воздействия переменных задержек по времени в процессе передачи данных волновые параметры масштабируются путем умножения на зависящий от времени коэффициент, который оценивает сверху скорость роста временных задержек. Сочетание этих двух элементов обеспечивает $\mathcal{L}_2$-устойчивость системы с QSR-диссипативными подсистемами и изменяющимися во времени задержками в канале связи. Предлагаемый подход обобщает методы стабилизации, разработанные для пассивных удаленно-взаимодействующих систем.
Ключевые слова:
QSR-диссипативные системы, преобразование рассеивания, волновые переменные, $\mathcal{L}_2$-устойчивость, переменные задержки по времени при передачи данных.
Полный текст:
PDF файл (331 kB)
Первая страница:
PDF файл