Оптимальные замыкаемые обратные связи по измерениям в линейной задаче оптимального управления

Н. М. Дмитрук

Белорусский государственный университет, г. Минск

Аннотация: Рассматривается терминальная задача оптимального гарантированного управления линейной непрерывной системой с возмущениями, выходные сигналы которой измеряются с ограниченной ошибкой. Формулируется задача построения оптимальной многократно замыкаемой стратегии управления, на основе которой определяется оптимальная замыкаемая обратная связь по измерениям. Предлагаются алгоритмы вычисления оптимальных стратегий и реализации оптимальных замыкаемых обратных связей в реальном времени.

Ключевые слова: линейная система, возмущения, измерения, гарантированное оптимальное управление, стратегия управления, обратная связь, вычислительный алгоритм.

УДК: 517.977.5; 519.6; 004.02

MSC: 93C05, 34H05, 49N05, 93B52, 49L20

Поступила в редакцию: 15.02.2025
Исправленный вариант: 17.04.2025
Принята в печать: 21.04.2025

DOI: 10.21538/0134-4889-2025-31-2-108-124

Реферативные базы данных:

•