Аннотация:
Рассматривается линейный конфликтно управляемый процесс двух игроков с терминальным множеством в виде суммы линейного подпространства и выпуклого компакта в его ортогональном дополнении. Процесс рассматривается с точки зрения 1-го игрока. Его цель — вывести управляемый объект на терминальное множество. Считается, что первый игрок знает динамические характеристики управляемого объекта, фазовые переменные и управление 2-го игрока. Изложены достаточные условия, при которых первый игрок может гарантировать выведение фазового вектора игры на терминальное множество. Приводится форма позиционного контруправления 1-го игрока, гарантирующая завершение процесса. Такое позиционное контруправление предназначено для работы в рамках логики пошагового позиционного управления совокупной системой, включающей реальный управляемый объект и модель (поводыря) и реализующей отслеживание движения поводыря в виде процедуры экстремального прицеливания, которая выполняется пошагово в дискретной системе и обладает устойчивостью к информационным помехам, достигаемой в схеме с поводырем. Рассмотрены примеры.
Ключевые слова:
дифференциальные игры, позиционное управление, контруправление, позиционное контруправление, задача сближения, структурный синтез, управление с поводырем, аналитическое конструирование агрегированных регуляторов.
Полный текст:
PDF файл (1318 kB)
Первая страница:
PDF файл