Оценивание состояний стохастических многошаговых включений
Б. И. Ананьев Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург
Аннотация:
Рассмотрены многошаговые стохастические включения вида
$z_k\in H_k(z_{k-1},\omega)$, где
$z_k\in Z_k=X_kY_k$,
$k\in1:N$. Проекция
$z_k$ на
$X_k$ считается ненаблюдаемым, а проекция на
$Y_k$ - наблюдаемым состоянием. Элемент
$\omega$ принадлежит вероятностному пространству
$(\Omega,\mathcal {F},P)$, а мультиотображение
$H_k(z,\cdot)$ является измеримым относительно
$\sigma$-алгебры
$\mathcal {G}_k$. Последние
$\sigma$-алгебры полагаются независимыми при разных
$k$, а их объединение $\mathcal {F}_k=\sigma\big(\bigcup_{i\in1:k}\mathcal {G}_i\big)\subset\mathcal {F}$ характеризует возрастающее накопление информации. Исследуются три способа оценивания ненаблюдаемых состояний, которые основаны на разных подходах к формированию множества переходных вероятностей. Показано, что эти способы приводят к различным множествам условных распределений для ненаблюдаемых состояний процесса. Частично изучен вопрос о достаточных условиях совпадения рассмотренных схем фильтрации и доказано, что для конечных фазовых пространств эти схемы совпадают в случае неатомического вероятностного пространства. Введен новый класс лебеговских селекторов для произвольных мультиотображений и установлено, что он не пуст, в частности, для измеримых простых прямоугольников на неатомическом пространстве. Доказано, что в лебеговском классе для простых включений и селекторов, заданных на неатомическом вероятностном пространстве, схемы фильтрации также совпадают.
Ключевые слова:
оценивание, фильтрация, стохастические включения, селекторы, переходные вероятности, условные распределения.
УДК:
519.216.3
MSC: 93E10,
62L12,
34G25 Поступила в редакцию: 13.11.2019
Исправленный вариант: 22.01.2020
Принята в печать: 27.01.2020
DOI:
10.21538/0134-4889-2020-26-1-12-26