Аннотация:
В работе решена задача об отслеживании траекторий механических систем с неизвестными массо-инерционными характеристиками и с учетом запаздывания в структуре обратной связи. Исследование основано на построении непрерывного закона управления с функцией насыщения и применении функции Ляпунова.
Ключевые слова:
Механические системы с неизвестными параметрами, управление с функцией насыщения, запаздывание, функция Ляпунова.
Первая страница:
PDF файл