Применение эволюционных вычислений для решения задач оптимального управления с терминальными ограничениями

Е. В. Антипина^a, С. А. Мустафина^a, А. Ф. Антипин<sup>b

a</sup> Уфимский университет науки и технологий, ул. Заки Валиди, 32, г. Уфа 450076, Россия
^b Стерлитамакский филиал Уфимского университета науки и технологий, просп. Ленина, 49, г. Стерлитамак 453103, Россия

Аннотация: Статья посвящена разработке численного алгоритма для поиска приближенного решения задачи оптимального управления с терминальными ограничениями и ограничениями на управление. Алгоритм основан на редукции исходной задачи оптимального управления к конечномерной задаче и применении для её решения метода штрафов и метода дифференциальной эволюции. Особенностью предложенного подхода является независимость найденного решения от выбора начального приближения. Работа алгоритма иллюстрируется его применением для решения прикладных задач оптимального управления. Полученные результаты вычислительных экспериментов согласуются с результатами расчётов на основе других методов.

Ключевые слова: оптимальное управление, терминальные ограничения, дифференциальная эволюция, метод штрафов, эволюционные вычисления.

УДК: 519.6:004.4

Статья поступила: 10.09.2023
Окончательный вариант: 17.04.2024

DOI: 10.33048/SIBJIM.2024.27.302

 Англоязычная версия: Journal of Applied and Industrial Mathematics, 2024, 18:3, 384–394