Метод синтеза нелинейных квазиоптимальных законов управления многомерными системами на основе условия максимума функции обобщенной мощности и анализа пучка квадратичных форм

В. О. Зехцер, А. А. Костоглотов, С. В. Лазаренко, А. А. Агапов

Ростовский государственный университет путей сообщения

Аннотация: Синтез структуры закона управления многомерной динамической системой по квадратичному критерию на основе редукции задачи Лагранжа к изопериметрической задаче проведен с учетом анализа пучка квадратичных форм, который обеспечивает выполнение условий трансверсальности. Это дает возможность учета динамических свойств управляемой системы при построении квазиоптимального управления. Неопределенные множители связи второго рода могут быть установлены в результате использования принципа освобождаемости с учетом свойства скобок Пуассона на основе численного моделирования. Анализ результатов моделирования процесса управления двойным маятником показывает, что разработанный квазиоптимальный закон управления нелинейной динамической системой с несколькими степенями свободы позволяет получить выигрыш по показателю быстродействия при улучшении значения квадратичного критерия в сравнении с известным управлением, построенным на основе принципа декомпозиции и игрового подхода.

УДК: 517.977.1, 62-50

Поступила в редакцию: 14.05.2023
Принята в печать: 30.10.2023

DOI: 10.18522/1026-2237-2023-4-34-42

Реферативные базы данных:

•