Эта публикация цитируется в 1 статье

Квазиоптимальные законы управления на основе редукции экстремальных задач в динамических алгоритмах оценки положения маневрирующих объектов

А. А. Костоглотов, А. С. Пеньков, С. В. Лазаренко

Ростовский государственный университет путей сообщения

Аннотация: Предложен метод динамической оценки положения маневрирующих объектов на основе использования квазиоптимальных законов управления в режиме декомпозиции для построения модели динамической системы, описывающей движение маневрирующих объектов, аппроксимирующее реальную траекторию. Расширение пространства состояний с применением метода формирующего фильтра обеспечивает учет регулярной составляющей случайного процесса маневрирования. На основе полученной стохастической марковской модели движения предложен алгоритм калмановского типа для динамической оценки положения маневрирующего объекта с использованием конечно-мерной аппроксимации. Определены выражения переходных матриц состояния и возмущения, необходимые для построения алгоритма. Анализ результатов численного моделирования позволяет говорить о повышении точности оценки положения маневрирующего объекта при использовании алгоритма динамической оценки на базе квазиоптимальных законов управления в сравнении с фильтром на основе модели Зингера

УДК: 62-50; 519.3; 621.37

Поступила в редакцию: 12.04.2023
Принята в печать: 20.06.2023

DOI: 10.18522/1026-2237-2023-3-23-33

Реферативные базы данных:

•