Синтез квазиоптимальных законов управления на основе принципа декомпозиции и редукции задачи Лагранжа к изопериметрической в условиях неопределенности

В. О. Зехцер, А. А. Костоглотов

Ростовский государственный университет путей сообщения

Аннотация: Принцип декомпозиции служит основой для методов построения универсальных законов управления механическими системами, которые обеспечивают устойчивость любого целевого движения из множества допустимых и не содержат информации о динамических параметрах объекта управления. Известно, что использование редукции задачи Лагранжа к изопериметрической позволяет получить эффективное решение задачи синтеза нелинейных законов управления, структура которого определяет вариант нелинейной коррекции законов управления принципа декомпозиции, что обеспечивает повышение быстродействия. Это возникает за счет того, что решение игровой задачи получено в предположении о наихудшем варианте возмущающих сил. При известной структуре управляемой системы или наличии информации о внешних силах коррекция закона управления дает возможность повышения качества управления в сравнении с традиционным решением. Цель настоящей работы – повышение эффективности управления нелинейными динамическими системами в условиях неопределенности на основе использования структуры квазиоптимального управления, полученного на основе условия максимума функции обобщенной мощности и принципа освобождаемости, и анализ эффективности полученного решения по быстродействию с использованием численного моделирования.

УДК: 517.977.1, 62-50

Поступила в редакцию: 12.04.2023
Принята в печать: 20.06.2023

DOI: 10.18522/1026-2237-2023-3-13-22

Реферативные базы данных:

•