ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ

Квазиоптимальный закон управления для лагранжевых систем с дефицитом управляющих воздействий

А. А. Костоглотов

Ростовский государственный университет путей сообщения

Аннотация: Механические системы с дефицитом управляющих воздействий представляют собой существенно нелинейные динамические системы высокого порядка, для которых характерно наличие значительного динамического взаимовлияния между элементами. Поэтому задачу синтеза управления следует рассматривать в исходной нелинейной постановке, поскольку использование методов линейного синтеза может привести к потере устойчивости или существенно ухудшить качество процесса управления. При решении задачи синтеза с дефицитом управляющих воздействий целесообразно провести анализ такой механической системы, как нестационарная, и использовать принцип декомпозиции в совокупности с условием максимума обобщенной мощности, что позволяет найти структуру универсальной двухуровневой системы управления. Полученное квазиоптимальное управление обеспечивает увеличение области устойчивости и улучшение качества переходного процесса по квадратичному показателю в сравнении с известными линейными алгоритмами.

УДК: 517.977.1, 62-50

Поступила в редакцию: 01.04.2024
Принята в печать: 04.07.2024

DOI: 10.18522/1026-2237-2024-3-4-14

Реферативные базы данных:

•