В. Н. Буков, А. М. Бронников, А. С. Попов, В. А. Шурман, “Методы мониторинга технического состояния систем в целях управления их избыточностью. Ч. 2. Классические модели”, Пробл. управл., 2025, выпуск 3,страницы 3

Обзоры

Методы мониторинга технического состояния систем в целях управления их избыточностью. Ч. 2. Классические модели

В. Н. Буков^a, А. М. Бронников^b, А. С. Попов^c, В. А. Шурман^d

^a АО «Бортовые аэронавигационные системы», Москва
^b Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
^c ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж
^d АО «НИИ авиационного оборудования» г. Жуковский Московская обл.

Аннотация: Управление избыточностью технической системы предполагает использование процедуры мониторинга – контроля текущего состояния ее составных частей с целью реконфигурирования системы по мере необходимости. В обзоре, состоящем из четырех частей, приводятся современные и вновь развиваемые методы мониторинга в интересах управления избыточностью. Первая часть обзора посвящена общему описанию встроенных средств контроля, схемам голосования и правилам достоверности. Кратко освещены контрольные коды и методы контроля выполнения программ. Во второй части обзора рассматриваются методы диагностирования, основанные на классическом моделировании диагностируемой системы в дискретно-временно́й и частотной формах. Приводится схема обнаружения отказов Чоу – Вилски, а также определение и процедуры генерирования невязки в задаче диагностирования. Излагаются основные модельные методы диагностирования, использующие ошибки в уравнениях, наблюдатели, согласованность уравнений и избыточные переменные. В завершение кратко освещается проблема робастности методов диагностирования соответствующего типа.

Ключевые слова: мониторинг технического состояния, управление избыточностью, диагностирование, невязка, аналитические модели систем, метод ошибок в уравнениях, наблюдатели, фильтр Бирда, обнаружение отказов по согласованности уравнений, метод избыточных переменных, робастность методов.

УДК: 519.72+629.7.05

Поступила в редакцию: 10.11.2024
Исправленный вариант: 23.04.2025
Принята в печать: 16.06.2025