Управление в медико-биологических системах

Искусственный сенсорный компонент в системе человек – машина с комбинированной обратной связью

О. В. Кубряк^a, С. В. Ковальчук<sup>b

a</sup> Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва
^b Университет ИТМО, г. Санкт-Петербург

Аннотация: Предлагается концептуальный подход к построению комбинированной обратной связи в системе человек – машина с введением искусственного сенсорного компонента обратной связи, управляемого технической подсистемой. Подход направлен на систематизацию роли комбинированной обратной связи в управлении многоагентными системами, включающими дополнительные элементы, людей и искусственных агентов. Он исследован в задаче управления вертикальной позой человека, а также в синтетических экспериментах (на модели CartPole), рассматриваемых на примере обучения с подкреплением. Изучалась изменчивость эффективности решения задачи управления в зависимости от характеристик каналов передачи информации и модификации свойств введенного искусственного сенсорного компонента обратной связи. Полученные результаты показывают концептуальное сходство наблюдений натурного эксперимента и искусственного численного эксперимента в части функционирования дополнительного канала обратной связи – как присутствие сходного эффекта перерегулирования, так и перспективы повышения качества управления путем настройки искусственного сенсорного компонента.

Ключевые слова: взаимодействие человек – машина, оптимальное управление, обратная связь, обучение с подкреплением, многоагентные системы.

УДК: 004.852

Поступила в редакцию: 11.10.2024
Исправленный вариант: 23.12.2024
Принята в печать: 26.12.2024

 Англоязычная версия: Control Sciences, 2024:6, 22–31 (PDF, 1176 kB)