Системный анализ, управление и обработка данных

Разработка концептуальной архитектуры универсальной многомодульной платформы автономного портативного транспортного средства

А. И. Мейер

Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Пермский филиал, Пермь, Россия

Аннотация: Данная статья является логическим продолжением прошлой работы, посвященной литературному обзору в сфере портативных автономных транспортных средств с функцией передвижения в неопределенном динамическом ландшафте. В рамках нее был выбран наилучший алгоритм для реализации функции движения, а также рассмотрены примеры виртуальных платформ (сред), программных пакетов и существующих некоммерческих проектов. В данной работе исследование было продолжено и конкретизировано. Решено сконцентрироваться на универсальных многомодульных платформах, с помощью которых можно унифицировать производство автономных портативных транспортных средств. Представлена разработанная концептуальная архитектура такой платформы. Нотацией (языком) моделирования архитектуры был выбран Unified Modeling Language (UML), а основными диаграммами, которые необходимо описать для полноценного концептуального описания, – диаграмма Use Case (прецедентов), диаграмма развертывания и диаграмма последовательностей.

УДК: 004.89, 67.02

Поступила в редакцию: 15.06.2020
Исправленный вариант: 16.11.2020
Принята в печать: 16.11.2020

DOI: 10.15593/2499-9873/2020.4.06

Реферативные базы данных:

•