Аннотация:
Детально рассмотрены ключевые моменты методики аппаратно-программного обеспечения приема и обработки информации, поступающей с МЭМС-датчиков положения в информационную систему манипулятора, построенного на базе звеньев с управляемым изгибом. Приведены отличия в процедуре построения мультипроцессорных информационных систем, базирующихся на новых программируемых интегральных логических схемах большой емкости, предоставляющих возможность реализации в них soft-процессоров. Показаны результаты качественного сравнения решений, полученных на основе схем с применением цифровых автоматов и на базе схем с soft-процессорами. В качестве примера рассмотрена структура разрабатываемой мультипроцессорной информационной системы и предложены варианты ее аппаратной и структурной реализации
Ключевые слова:
манипулятор с управляемым изгибом, МЭМС-датчики, ПЛИС, soft-процессор, мультипро- цессорные системы.
Список литературы