Аннотация:
Рассмотрена задача управления нелинейной крупномасштабной системой с хаотической динамикой на основе централизованной и децентрализованной структуры регулятора. Управление строится по принципу обратной связи, позволяющей реализовать в замкнутой системе заданный спектр характеристических показателей Ляпунова для подавления хаотической динамики и перевод системы к устойчивым периодическим движениям или в состояние равновесия. Для изменения спектра предложена процедура модального управления, обобщенная для нелинейных крупномасштабных систем. Описано использование предлагаемой методики синтеза децентрализованного управления на примере системы, состоящей из трёх синхронных генераторов. Результаты исследования подтвердили подавление хаотических колебаний и обеспечение в замкнутой системе регулярного режима. Преимущество предлагаемого децентрализованного управления состоит в уменьшении вычислительных затрат на синтез и реализацию систем управления крупномасштабными системами. Синтезированная обратная связь обеспечивает подавление хаотических колебаний не в малой области фазового пространства, а в области существования решения уравнений динамики нелинейной системы.
Ключевые слова:
нелинейные крупномасштабные системы, детерминированный хаос, управление спектром характеристических показателей Ляпунова, модальное управление, матричное алгебраическое уравнение Сильвестра.
Полный текст:
PDF файл (491 kB)