Системный анализ и управление

Расчет точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса относительно инструмента и оснастки в CAM

Д. В. Родионов, А. Б. Люхтер, В. Г. Прокошев

Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых

Аннотация: Рассмотрены методы расчета точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса (ЛРК) в мировом графическом пространстве CAM относительно инструмента и подвижной оснастки. Изучены вопросы использования CAM-систем в современных лазерных роботизированных комплексах, а также представлена программная разработка. Рассмотрены основные специфики и проблемы расчета точек мирового графического пространства CAM и их соответствие расположению инструмента ЛРК и подвижной оснастки. Представлены методы расчета положения и ориентации инструмента относительно локального базиса модели детали. Предложен их расчет в системе двухосевого позиционирующего устройства ЛРК. Описан механизм определения положения угла вращения вокруг лазерного луча исполнительного механизма ЛРК, закрепленного на шестой оси подвижного фланца последнего звена промышленного робота.

Ключевые слова: САПР, система проектирования, лазерные роботизированные комплексы, лазерная сварка, промышленные роботы, промышленные лазеры, цифровизация промышленности, оффлайн программирование.

УДК: 681.5

Поступила в редакцию: 20.05.2019

DOI: 10.18721/JCSTCS.12410