Системный анализ и управление

Многокритериальная параметрическая оптимизация цифровых регуляторов с учетом нелинейностей и действия внешних возмущений

Н. В. Ростов

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Аннотация: Предложена методика многокритериальной компьютерной настройки параметров цифровых регуляторов в системах стабилизации и следящих системах с электромеханическими объектами управления в различных динамических режимах с учетом нелинейностей и при действии внешних возмущений. Приведены примеры настройки параметров типовых цифровых регуляторов в контурах позиционной следящей системы.

Ключевые слова: системы автоматического управления, цифровые регуляторы, многокритериальная параметрическая оптимизация, прямое зондирование, парето-решения, нелинейности, внешние возмущения.

УДК: 681.3 (075.8)