Аннотация:
Исследованы нормальный и тангенциальный контакты между цилиндрическим стальным индентором (колесом) и эластомером, обладающим высокими адгезионными свойствами. В случае индентирования в нормальном направлении проведено компьютерное моделирование процесса индентирования и отрыва, показавшее совпадение с экспериментом. Для режима трения качения при анализе измеренных зависимостей тангенциальной компоненты контактной силы от смещения колеса определена адгезионная составляющая силы трения. Рассмотрена ситуация трения скольжения, в которой вращение колеса заблокировано. При наличии адгезии сила трения скольжения пропорциональна площади контакта. В случае отсутствия адгезии (эластомер полностью покрыт пылью из мела) реализуется прерывистый stick-slip-режим трения. Частота и амплитуда stick-slip-переходов зависят от глубины погружения индентора в эластомер.