Simulation of single-pixel camera method application for mapping the spatial layout of objects in lidar technologies

[Моделирование метода однопиксельной визуализации для получения пространственного распределения объектов в ЛИДАР технологиях]

Anastasiia K. Lappo-Danilevskaia^a, Azat O. Ismagilov^a, Aleksei A. Kalinichev^b, Anton N. Tsypkin<sup>a

a</sup> ITMO University, Saint-Petersburg, Russian Federation
^b Saint-Petersburg State University, Saint-Petersburg, Russian Federation

Аннотация: В данной работе представлены результаты моделирования, демонстрирующие успешное применение однопиксельной визуализации для реконструкции трехмерных изображений объектов в сочетании с технологиями лазерных дальномеров. В частности, рассматривается интеграция методов лазерного дальномера с импульсным излучением на основе времени пролета (ToF) и частотно-модулированного непрерывного излучения (FMCW). В случае ToF моделирование показывает повышенную точность в различении расстояний между объектами, которые меньше расстояния, которое свет проходит за половину длительности сканирующего импульса. Эти результаты подчеркивают потенциал однопиксельной визуализации в современных приложениях трехмерной визуализации.

Ключевые слова: однопиксельная визуализация, трехмерная визуализация, лидары.

УДК: 535.8

Получена: 27.10.2024
Исправленный вариант: 13.12.2024
Принята: 14.01.2025

Язык публикации: английский